2025-03-25 周知穎

人型機器人走入現實，感知應用深度剖析

焦點報告人機科技

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摘要

隨著全球市場擴大投資AI運算與發展相關應用，人型機器人有望成為市場規模最大的AI應用，廠商導入力矩和慣性感測技術是人型機器人可靈活行走、在各種場景模仿人類行為的關鍵，這2種感測器系統需要完美協同，推動機器人從簡單的編程動作向更自然的人類行為表現發展，且人型機器人需要在複雜多變的環境中工作，並與人類具備相似的反應速度，其感測系統必須精確感知周圍環境並做出反應，目前已有多家機器人廠商專攻其行走表現。

一. 人型機器人市場現況與感測應用需求
二. 機器人行為表現由力矩感測與IMU技術主導
三. 力矩感測器與IMU整合加速機器人行為學習
四. 拓墣觀點

圖ㄧ　機器人感測數據處理流程

表一　應變式六軸力矩感測器工作原理流程圖解

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