探討機器人的移動平台技術發展趨勢
摘要
現階段已出現在市場和企業上的機器人並非全都是類人型機器人，主要是因為受限於當時開發時空背景和技術的發展瓶頸，多數投入開發機器人的廠商和研究機構等，對當時要求能執行某些任務規格和需求等，均是各有所好。綜觀這些已發表的類人型機器人產品或原型機，較成功且廣受矚目的莫過於日本Honda(本田技研工業)耗資且耗時開發的ASIMO機器人(Advanced Step Innovative Mobility，ASIMO，高級步行創新移動機器人)，同時也是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人。
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