2026-01-05 拓墣產業研究院

2026年家用人型機器人市場：技術拐點浮現，1X NEO與Figure 03形成新一輪競賽

焦點報告智慧生活人機科技

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具身AI的成熟使家庭環境首次具備可被模型理解與執行的結構，帶動家用人型機器人在2026年進入可行性驗證的關鍵時期。需求端因高齡化、雙薪家庭與家務負擔快速上升而加速成形，企業端則透過早期部署累積大量場景資料。Figure AI與1X以不同技術路線切入家庭應用，加速推動市場從技術展示邁向初步商業化。

一. 家用人型機器人商用化前夕：技術突破、需求累積與市場形成的三大基礎
二. 家用人型機器人的技術成熟度與商業化路徑
三. 兩大核心廠商的產品策略：Figure與1X的家用場景布局
四. 拓墣觀點

圖一　從語意推理到高速控制：Helix架構與行為Scaling的能力形成機制
圖二　商用與家用服務場景人型機器人需求
圖三　Figure 03、NEO專為家庭設計場景應用

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