推理與感知:從模型發展剖析人型機器人趨勢

摘要

大型語言模型(LLM)持續朝向通用AI(AGI)發展,賦予AI更強的自主能力,並使AI從虛擬環境逐步拓展至現實應用,人型機器人可望作為關鍵載體。現階段人型機器人處於訓練階段,由基礎模型提供基本推理能力,模型與硬體的深度整合除了是效能提升的關鍵之外,透過世界模型(LWM)則有助於增強模擬環境的訓練成效,進而加速人型機器人產業應用落地。

一. LLM持續朝向AGI,人型機器人或成關鍵應用
二. 感知與推理:人型機器人模型發展的2個路徑
三. 人型機器人模型發展動態
四. 拓墣觀點

圖一 人型機器人模型架構
圖二 人型機器人模型產品舉要

表一 使用NVIDIA Isaac Sim模擬器的產品舉要

 

推理與感知:從模型發展剖析人型機器人趨勢

請輸入您的會員帳號與密碼,即可瀏覽全文

Login 如何購買 下載完整報告檔案 1.21MB PDF

會員專屬
您好,該資料屬會員權益方可瀏覽,您需成為會員且購買此產業項目權限才可觀看,詳細說明如下:
  • 拓墣產業研究院之「產業資料庫」為付費的會員服務,若您尚未具備會員身份,歡迎您申請加入或是與我們的客服聯絡瞭解。
  • 若您所屬公司機關已具有拓墣會員身份,並且設定予貴公司人員線上申請,請先行移至「申請會員帳號」填寫申請資料後送出,我們會儘快為您審核辦理。若未開放線上申請,請您詢問貴公司的承辦連絡人處理,謝謝。
  • 由於貴公司無採購此產業項目,因此您將無法瀏覽此篇文章,欲查詢貴公司所購買的產業項目明細,請至「會員權益」查詢,謝謝。
  • 客戶服務專線: 02 8978-6498 ext.822
    客戶服務信箱:

宣傳推廣

新聞稿

新機調價衝擊銷售,2Q26起智慧手機生產明顯承壓

根據TrendForce最新智慧手機研究,自2025年下半年起,手機市場面臨記憶體供給吃緊 [...]

3Q25電動車SiC逆變器裝機量創單季新高,滲透率上升至18%

根據TrendForce最新調查,受惠於新能源車(註1)市場成長,2025年第三季全球電動 [...]

下調2026年全球筆電出貨至年減5.4%,Apple、Lenovo憑供應鏈、規模優勢展韌性

下修2026年全球筆電出貨為年減5.4%,不排除擴大至年減10.1% Apple [...]

近眼顯示對OLEDoS需求將逐年提升,視涯科技IPO加速技術滲透

視涯科技(SeeYA) IPO申請近日獲得上海市證券交易所審核通過,擬募資20.15億元人 [...]

可回收技術有望降低火箭發射成本,全球大廠加速推進

根據TrendForce最新研究,由於Starlink部署衛星星系需求上升,加上美國太空軍 [...]