自動駕駛商用化的發展與挑戰
摘要
自動駕駛(Autonomous Vehicles；Self-Driving Automobile)技術透過感測器和鏡頭，使車輛具備感知能力，並依據感知方式可分為LiDAR和鏡頭2種。根據美國汽車工程協會(Society of Automotive Engineers，SAE)提出的自動駕駛等級從L0～5共分為6級，於L3開始作為明確的自動駕駛分水嶺，在特定條件下透過自動駕駛系統(Automated Driving System，ADS)，讓駕駛員雙手可暫離方向盤。
儘管L3功能在遇到緊急狀況時，駕駛實現權會緊急交還於人，故駕駛座仍需要有人隨著準備接手駕駛行為，但L3仍是完全自動駕駛的重要過度門檻。透過自動駕駛技術除了可提高交通效率和降低碳排之外，核心在於降低人為造成的交通事故，從而提高安全性，不僅可實現智慧城市的交通優化，隨著自動駕駛的進展由L3走向L4，也將逐步改變交通樣貌，同時改變商業模式。
