2021-01-20 陳虹燕

自動駕駛架構流程圖

圖表資料汽車科技電子材料元件

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摘要

車輛上的感測器數量與種類不斷增多，且各感測器皆有優缺點，因此多感測器的融合技術成為一大重點，廠商皆有自己的融合作法，使得多感測融合方式並未有標準方式。隨著自駕等級提高，許多情境下的車輛要能自行駕車而不需人為干預，意味車輛上的自駕演算法擔負極重大責任，因此車廠皆希望能掌握在手，使得以單一融合算法的後融合與集中運算的集中式架構為發展趨勢。

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