無人駕駛車之感測系統
摘要
由於複合式架構的導入,未來車用感測器發展除了自身技術不斷演進外,也將會採用單一系統或多系統複合式架構,以提供更加精確的數據供ECU判斷。除了複合式架構外,藉由軟體部分更加先進的演算法之邏輯與影像辨識技術,未來無論是白天強光中的偵測,還是夜晚光線不足造成的視線不良,都將不再造成行車安全疑慮,並且將可以辨識出範圍內的行人與動物,藉以提供行車判斷。現在的感測系統在遇到極端惡劣的天候狀況,如下大雨、大雪或起大霧時,都可能會進入Fault模式而無法使用,因此若想達成無人駕駛的境界,不論是軟體或硬體都需要提高分辨率與準確率,才能夠藉由這些感測系統偵測數據,判斷車輛的運行。